jebae's dev blog

# 회전

2019년 03월 30일

쿼터니언 회전 (Quaternion rotation)

사원수와 그를 이용한 회전

그래픽스# 복소수# 사원수# 쿼터니언# 회전

2019년 03월 30일

로드리게스 회전 (Rodrigues rotation)

축을 이용한 로드리게스 회전

그래픽스# 회전

2019년 03월 30일

오일러 각과 회전 (Euler angle and rotation)

오일러 각을 이용한 회전

그래픽스# 회전